期刊论文

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公路交通科技

1002-0268

2013

30

11

131-138

10.3969/j.issn.1002-0268.2013.11.021

国家自然科学基金项目（51278072） 广东省交通运输厅科技计划项目（2012-02-084） 福建工程学院博士科研启动基金项目（GY-Z13105）

本校为其他机构

针对现有行人检测方法中行人特征描述易受光照变化影响及特征分类算法易受样本非均衡因素干扰等问题,提出一种改进的面向车载辅助驾驶系统的快速行人检测方法.通过改进标量特征的提取和组合方式增强其光照不变性,并结合改进的GSRLBP行人纹理特征进一步消除虚警的影响;同时引入代价敏感的思想,提出一种基于CS-SVM 的非均衡Gentle AdaBoost分类算法,引入代价敏感的SVM搭建弱分类器,并结合非均衡Gentle Adaboost算法规则将弱分类器组合为强分类器,使其有利于解决正负样本数量不均等的行人分类问题.试验结果表明,改进的行人检测方法在检测率及虚警率指标上均优于其他经典算法,实时性上也能满足实际使...

In view of the susceptible to light change problem that the feature description of existing pedestrian detection method is and the feature classification algorithm is vulnerable to non-equilibrium factors of sample, an improved fast pedestrian detection method for vehicle auxiliary driving system is proposed. The illumination invariance can be enhanced by improving the extraction and the combination of scalar feature, and the false alarm can be further eliminated combining with the modified GSRLBP pedestrian texture feature. By introducing the idea of cost sensitivity, a classification algorit...