基于改进ORB特征提取的快速三维重建算法

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成果类型：

期刊论文

作者：

罗庆;唐清善

作者机构：

长沙理工大学物理与电子科学学院,湖南长沙 410114

[唐清善; 罗庆] 长沙理工大学

语种：

中文

关键词：

全局式SFM;ORB算法;GMS算法;光束法平差

期刊：

现代信息科技

ISSN：

2096-4706

年：

2023

卷：

期：

页码：

83-86+90

DOI：

10.19850/j.cnki.2096-4706.2023.15.018

基金类别：

CX2207:湖南省研究生科研创新项目 XSKJ2021000-27:湖南省水利厅基于图像识别水位监测系统的研究项目

机构署名：

本校为第一机构

院系归属：

物理与电子科学学院

摘要：

鉴于多视图三维重建算法的特征检测和匹配能力较差,文章提出一种基于改进ORB特征提取的快速三维重建算法.该算法针对传统算法在建筑数据采集中的重建效果差和运行效率低的问题进行了优化,首先运用改进的ORB算法进行特征点提取,采用GMS算法进行特征匹配,得到匹配结果后利用全局式SFM对场景相机位姿进行估计,之后再进行光束法平差,最后利用PMVS算法得到稠密重建的结果.实验结果表明,该算法在三维重建运行效率上有所提升,能够满足快速的三维重建要求.

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