1.一种连杆式助力制动器组件，其特征在于：包括所述第一弹性部件、所述顶杆、推杆、柱塞、制动踏板连杆、第二弹性部件、导向杆、纵销、连杆组件、直线电机、滑动支架、制动主缸、活塞、第一颈部、L形腔、球头、开口、第二颈部、外导向面、上滑槽、横销、内导向面、底架、支撑块、导向架、内孔、导向套；所述柱塞包括压紧面、压紧环、环壁、套筒、推块；所述纵销中设有横孔；所述连杆组件包括第一杆、第二杆、第三杆、第四杆、第五杆、第六杆； 所述制动踏板连杆被制动踏板驱动而沿第一轴线轴向移动，所述直线电机驱动所述连杆组件以产生制动助力，所述连杆组件用于输出制动助力；所述制动踏板连杆一端设有球头，所述球头包裹在所述柱塞的套筒中，所述柱塞从左至右依次包括推块、套筒、压紧环、环壁；所述套筒的外直径小于推块的外直径，所述套筒右端径向向外延伸出所述压紧环，所述压紧环外缘部位向右延伸出所述环壁；所述压紧环的左端形成所述压紧面； 所述推杆右侧部分为径缩的第二颈部，第二颈部内侧容纳所述推块，第二颈部与所述柱塞之间围成所述L形腔；所述推杆左端面设有圆槽，圆槽中设有所述顶杆，所述顶杆左端连接所述活塞，所述活塞在所述制动主缸中运动；所述推杆在所述滑动支架中滑动，所述滑动支架右侧部分为径缩的第一颈部，所述第一颈部下侧具有开口；所述压紧面与所述推块左端面之间的距离为L2，所述第二颈部容纳推块部分的长度为L1，L1>L2以使得所述压紧面可压紧所述第二颈部，从而辅助传递制动力；所述环壁与所述第二颈部配合连接，且所述环壁与第二颈部之间为间隙配合，以联通所述L形腔与外界； 所述直线电机的输出轴与所述第六杆一端连接，所述第六杆另一端与所述第五杆一端连接，所述第五杆另一端通过铰接点同时与所述第四杆的一端与所述第二杆的一端连接，所述第二杆为执行杆，第二杆的另一端穿过所述开口与所述第二颈部连接，从而驱动所述推杆移动；所述第四杆的另一端与所述第三杆的一端连接，所述第三杆的另一端与所述第一杆的一端连接，所述第一杆的另一端与所述导向杆的一端连接，所述导向杆设置在所述导向架内； 所述导向架上方设有弧形的外导向面，以容纳导向所述制动踏板连杆，所述外导向面底部设有沿所述第一轴线延伸的滑槽以容纳所述纵销，所述导向架内部设有圆孔形的内导向面以容纳所述导向杆，所述导向架底壁上方支撑有所述支撑块，通过所述支撑块的支撑以连接所述底架与所述导向架，所述底架中部设有所述纵销，所述导向架侧壁设有孔以供所述横销通过，所述横销的长度小于所述圆孔形的内导向面的直径，所述纵销中的横孔用来容纳所述横销，所述制动踏板连杆下部设有内孔以容纳所述纵销。 2.根据权利要求1所述的一种连杆式助力制动器组件，其特征在于：所述助力制动器组件还包括纵向驱动杆以推动所述纵销。 3.根据权利要求1所述的一种连杆式助力制动器组件，其特征在于：所述助力制动器组件还包括横向驱动杆以推动所述横销。 4.根据权利要求3所述的一种连杆式助力制动器组件，其特征在于：所述横向驱动杆通过旋转卡合与所述横销锁定或解除锁定。 5.根据权利要求1所述的一种连杆式助力制动器组件，其特征在于：直线电机为非自锁电机。 6.根据权利要求1所述的一种连杆式助力制动器组件，其特征在于：还包括传感器，该传感器与所述制动踏板连杆连接，用于检测踏板制动程度，从而在初始制动阶段启动直线电机的工作，在结束制动阶段中断直线电机的工作。 7.根据权利要求1所述的一种连杆式助力制动器组件，其特征在于：所述导向架下部固定设置导向套，以对纵销的运动进行导向。 8.根据权利要求1所述的一种连杆式助力制动器组件，其特征在于：所述连杆组件内的连杆长度均不相同。 9.根据权利要求1所述的一种连杆式助力制动器组件，其特征在于：所述顶杆由一体连接的圆盘部与杆部组成。 10.根据权利要求1所述的一种连杆式助力制动器组件，其特征在于：所述环壁与第二颈部之间设置沿所述第一轴线延伸的槽以构成间隙配合。
