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基于卡尔曼滤波的轴对中数据最优估计方法

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成果类型:
期刊论文
作者:
李耀辉;付强;符栋梁
作者机构:
长沙理工大学能源与动力工程学院,长沙 410114
中国船舶重工集团公司第704研究所,上海 200031
[李耀辉; 付强] 长沙理工大学
[符栋梁] 中国船舶重工集团公司第704研究所
语种:
中文
关键词:
激光对中仪;卡尔曼滤波算法;误差估计
期刊:
激光杂志
ISSN:
0253-2743
年:
2023
卷:
44
期:
09
页码:
194-198
基金类别:
No.61603062:国家自然科学基金
机构署名:
本校为第一机构
院系归属:
能源与动力工程学院
摘要:
激光对中仪在机械设备轴对中过程中使用广泛,但在实际测量过程中现场环境会对测量产生干扰,导致测量数据的准确性下降,所以提出了一种基于卡尔曼滤波的轴对中数据最优估计算法.根据激光对中仪基本原理建立了双LD/PSD激光对中仪的数学模型,分析了不同干扰因素对测量过程的影响及卡尔曼滤波算法对测量数据进行最优估计的过程.在实验中,首先将机组设置成不对中状态,并测量其前后地脚调整量,分别使用经过卡尔曼滤波的测量数据和未经滤波的数据通过激光对中数学模型进行计算.结果表明,使用经过卡尔曼滤波后的测量数据计算得出的前后地脚调整量更接近实际测量前后地脚调整量,其前水平、前垂直、后水平...

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