1.一种汽车动力系统的工作方法，其特征在于：所述汽车动力系统包括所述车头传感器、所述车速传感器、控制单元、刹车踏板、传感器组件、固定板、制动活塞组件、刹车片、制动盘、第一开关、节气门、伺服电机、第二开关、油门连杆、油门踏板、油门传感器、放大器、连杆式助力制动器组件；所述连杆式助力制动器组件包括第一弹性部件、顶杆、推杆、柱塞、制动踏板连杆、第二弹性部件、导向杆、纵销、连杆组件、直线电机、滑动支架、制动主缸、活塞、第一颈部、L形腔、球头、开口、第二颈部、外导向面、上滑槽、横销、内导向面、底架、支撑块、导向架、内孔、导向套；所述柱塞包括压紧面、压紧环、环壁、套筒、推块；所述纵销中设有横孔；所述连杆组件包括第一杆、第二杆、第三杆、第四杆、第五杆、第六杆；所述工作方法包括：防误操作方法、助力刹车方法、应急刹车方法； 所述油门踏板通过油门连杆输出运动，所述油门传感器与所述油门连杆连接以感测位移，所述油门传感器同时连接所述放大器，所述放大器另一端与所述控制单元连接，所述控制单元通过第一开关控制所述直线电机，通过第二开关控制所述伺服电机以启闭所述节气门；所述控制单元同时与所述传感器组件连接； 所述防误操作方法包括：当所述车头传感器检测到车体与障碍物的距离位于危险距离以内时，所述控制单元控制所述第二开关断开、第一开关闭合，同时将所述油门传感器传输的信号作为依据控制所述直线电机输出刹车动力；当所述车速传感器检测到车速大于预设车速时，所述控制单元控制所述第二开关断开、第一开关闭合，同时将所述油门传感器传输的信号作为依据控制所述直线电机输出刹车动力； 所述制动踏板连杆被制动踏板驱动而沿第一轴线轴向移动，所述直线电机驱动所述连杆组件以产生制动助力，所述连杆组件用于输出制动助力；所述制动踏板连杆一端设有球头，所述球头包裹在所述柱塞的套筒中，所述柱塞从左至右依次包括推块、套筒、压紧环、环壁；所述套筒的外直径小于推块的外直径，所述套筒右端径向向外延伸出所述压紧环，所述压紧环外缘部位向右延伸出所述环壁；所述压紧环的左端形成所述压紧面； 所述推杆右侧部分为径缩的第二颈部，第二颈部内侧容纳所述推块，第二颈部与所述柱塞之间围成所述L形腔；所述推杆左端面设有圆槽，圆槽中设有所述顶杆，所述顶杆左端连接所述活塞，所述活塞在所述制动主缸中运动；所述推杆在所述滑动支架中滑动，所述滑动支架右侧部分为径缩的第一颈部，所述第一颈部下侧具有开口；所述压紧面与所述推块左端面之间的距离为L2，所述第二颈部容纳推块部分的长度为L1，L1>L2以使得所述压紧面可压紧所述第二颈部，从而辅助传递制动力；所述环壁与所述第二颈部配合连接，且所述环壁与第二颈部之间为间隙配合，以联通所述L形腔与外界； 所述直线电机的输出轴与所述第六杆一端连接，所述第六杆另一端与所述第五杆一端连接，所述第五杆另一端通过铰接点同时与所述第四杆的一端与所述第二杆的一端连接，所述第二杆为执行杆，第二杆的另一端穿过所述开口与所述第二颈部连接，从而驱动所述推杆移动；所述第四杆的另一端与所述第三杆的一端连接，所述第三杆的另一端与所述第一杆的一端连接，所述第一杆的另一端与所述导向杆的一端连接，所述导向杆设置在所述导向架内； 所述导向架上方设有弧形的外导向面，以容纳导向所述制动踏板连杆，所述外导向面底部设有沿所述第一轴线延伸的滑槽以容纳所述纵销，所述导向架内部设有圆孔形的内导向面以容纳所述导向杆，所述导向架底壁上方支撑有所述支撑块，通过所述支撑块的支撑以连接所述底架与所述导向架，所述底架中部设有所述纵销，所述导向架侧壁设有孔以供所述横销通过，所述横销的长度小于所述圆孔形的内导向面的直径，所述纵销中的横孔用来容纳所述横销，所述制动踏板连杆下部设有内孔以容纳所述纵销； 所述助力刹车方法包括：控制单元判断所述直线电机是否失效，判断结果为否时，启动正常刹车模式，制动踏板压下时，所述传感器组件感测与制动踏板连杆的移动对应的位移和力，传输信号到所述控制单元，从而所述控制单元判断出制动需求、控制直线电机输出动力，通过连杆组件驱动所述推杆运动，从而驱动所述活塞在制动主缸中运动，输出油压控制所述制动活塞组件移动以使得所述刹车片与所述制动盘结合； 所述应急刹车方法包括：控制单元判断所述直线电机是否失效，判断结果为是时，启动应急刹车模式；所述助力制动器组件还包括纵向驱动杆以推动所述纵销，所述纵销向上移动穿过所述导向架的底壁、所述导向杆、所述滑槽进入所述制动踏板连杆的内孔中，所述横销移动以穿过所述导向杆与所述横孔，之后所述纵向驱动杆向下退出；制动踏板压下时，制动踏板连杆带动纵销在所述滑槽中移动，从而驱动所述导向杆移动输出动力；当制动踏板压下一定距离时，所述压紧面与所述推杆接触以输出动力。 2.根据权利要求1所述的一种汽车动力系统的工作方法，其特征在于：所述传感器组件与所述控制单元之间也设有放大器，所述车头传感器位于车体前保险杠上。 3.根据权利要求1所述的一种汽车动力系统的工作方法，其特征在于：所述助力制动器组件还包括横向驱动杆以推动所述横销。 4.根据权利要求3所述的一种汽车动力系统的工作方法，其特征在于：所述横向驱动杆通过旋转卡合与所述横销锁定或解除锁定。 5.根据权利要求1所述的一种汽车动力系统的工作方法，其特征在于：直线电机为非自锁电机。 6.根据权利要求1所述的一种汽车动力系统的工作方法，其特征在于：所述传感器组件与所述制动踏板连杆连接，用于检测踏板制动程度，从而在初始制动阶段启动直线电机的工作，在结束制动阶段中断直线电机的工作。 7.根据权利要求1所述的一种汽车动力系统的工作方法，其特征在于：所述导向架下部固定设置导向套，以对纵销的运动进行导向。 8.根据权利要求1所述的一种汽车动力系统的工作方法，其特征在于：所述连杆组件内的连杆长度均不相同。 9.根据权利要求1所述的一种汽车动力系统的工作方法，其特征在于：所述顶杆由一体连接的圆盘部与杆部组成。 10.根据权利要求1所述的一种汽车动力系统的工作方法，其特征在于：所述环壁与第二颈部之间设置沿所述第一轴线延伸的槽以构成间隙配合。
