基于改进状态空间模型遗传算法的分数阶PID控制器优化设计

首页 > 成果 > 详情

认领

导出

Link by 中国知网学术期刊 Link by 万方学术期刊

反馈

作者信息关键词期刊信息基础信息归属信息摘要

成果类型：

期刊论文

作者：

齐战;李茂军;肖雨荷;刘芾

作者机构：

长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南长沙 410000

[刘芾; 齐战; 肖雨荷; 李茂军] 长沙理工大学

语种：

中文

关键词：

状态空间模型遗传算法;分数阶PID控制器;参数整定;伺服控制

期刊：

控制与信息技术

ISSN：

2096-5427

年：

2019

期：

页码：

18-23

DOI：

10.13889/j.issn.2096-5427.2019.06.004

机构署名：

本校为第一机构

院系归属：

电气与信息工程学院

摘要：

针对分数阶 PID拉制器参数较多且整定方法计算繁琐的问题,文章提出一种改进的状态空间模型遗传算法以进行分数阶 PID控制器的参数整定.其融入一种特殊变异机制,增强了原算法的稳定性及全局收敛性,以便实现全局搜索,得到最优参数,完成最优分数阶 PID控制器设计.将优化的分数阶 PID控制器应用到伺服拉制系统模型中,通过仿真对比分析发现,相比于状态空间遗传算法和遗传算法,该遗传算法的整定结果更好,系统时域响应性能、抗干扰性和鲁棒性更优.

反馈

产权有误：本人成果被他人认领

数据有误：数据基本信息有误

归属有误：成果的院系归属、机构署名归属有误

其他原因：

验证码：

看不清楚，换一个

确定

取消

成果认领

标题：

用户	作者	通讯作者	--
	请选择	请选择	--

确定

取消

提示

该栏目需要登录且有访问权限才可以访问

如果您有访问权限，请直接登录访问

如果您没有访问权限，请联系管理员申请开通

管理员联系邮箱：yun@hnwdkj.com