1.一种用于清理珊瑚礁上泥沙的装置包括储沙平台（1）、锚链（2）、锚块（3）、抽沙泵（4）、输沙管（5）、连通管（6）、潜航器（7）、靶头控制盘（8）、升降杆（9）、配水管（10）、内筒（11）、外筒（12）、叶片（13）、抽水泵（14）、输水管（15）、进水口（16）、距离传感器（17）；其特征在于：具有抽水泵（14）和沙水分离系统的储沙平台（1）漂浮在作业珊瑚礁区域上方，并与四根锚链（2）连接，锚链（2）通过锚块(3)锚固在海底；靶头控制盘（8）通过自带照明系统和摄像系统的自航式潜航器（7）带动工作，通过靶头控制盘（8）操作多个靶头单元协同工作，并通过靶头外筒底部设置的距离传感器（17）调整各个靶头的高度；置于潜航器（7）中的抽水泵（14）抽取的海水通过输水管（15）、靶头控制盘（8）以及配水管（10）流经靶头单元形成喷射旋转水流；抽沙泵(4)抽吸悬浮的泥沙经过内筒（11）、并进一步通过输沙管（5）送至储沙平台（1）进行沙水分离。 2.根据权利要求1所述的一种用于清理珊瑚礁上泥沙的装置，其特征是：通过液压原理控制空心升降杆（9）在空心靶头控制盘（8）内的升降高度；空心升降杆（9）交错排列嵌于空心靶头控制盘（8）内；通过配水管（10）和输水管（15）将进水口（16）、空心靶头控制盘（8）与抽水泵（14）相连通。 3.根据权利要求1所述的一种用于清理珊瑚礁上泥沙的装置，其特征是：靶头单元由内筒（11）、外筒（12）、以及进水口（16）组成；设置有水轮机叶片（13）的喇叭状内筒（11）通过轴承连接在升降杆（9）的底端；钟罩形外筒（12）与内筒（11）密封连接；进水（16）和距离传感器（17）分别设置在外筒（12）的上部和底部 。
