一种无水干式太阳能板清洁机器人的设计

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成果类型：

期刊论文

作者：

李佳乐;向旭宏;廖力达;刚琳俐;朱颜宁;...

作者机构：

长沙理工大学汽车与机械工程学院,长沙 410114

长沙理工大学能源与动力工程学院,长沙 410114

[刚琳俐; 廖力达; 陈慧琳; 陈秀竹; 向旭宏; 李佳乐; 朱颜宁] 长沙理工大学

语种：

中文

关键词：

无水干式;太阳能板;清洁机器人;真空吸附

期刊：

机械工程师

ISSN：

1002-2333

年：

2023

期：

页码：

61-63

基金类别：

2021105360015:湖南省大学生创新训练项目

机构署名：

本校为第一机构

院系归属：

汽车与机械工程学院

能源与动力工程学院

摘要：

设计了一种无水干式太阳能板清洁机器人，包括吸附装置、驱动装置和清洁装置。吸附装置是利用螺旋桨旋转将负压腔内的空气排出，从而产生真空吸附在倾斜的光伏板上；通过电动机驱动4个麦克纳姆轮使小车能够在光伏板上向不同方向移动；清洁装置由滚刷、底部环式抹布和集尘箱组成，滚刷进行初步清扫并将易清扫的灰尘消除，底部的抹布对太阳能板进行二次清洁。太阳能板清洗机器人能够替代传统的人工清洁，从而实现对太阳能板的全自动清洁功能，且完全不消耗水资源，较大程度上降低了光伏电站运维的成本。

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