1.一种自平衡主动减振系统的工作方法，其特征在于，所述自平衡主动减振系统包括：所述座椅固定件、所述线性导轨、隔板、减振弹簧阻尼器、球形铰链、固定片、动力箱、座板、前限位板凸块、前限位板、曲柄、支撑架、后限位板凸块、后限位板、座椅扶手、座椅坐垫、座椅背靠、座椅头枕、压力传感器、陀螺仪传感器；所述动力箱内包括驱动杆、第一漏斗、第二漏斗、内阀板、外阀板、漏斗口、横管口、环形腔、横管、连杆、活塞块、泵、油箱、进油管、排油管；所述工作方法包括调节方法、驱动方法； 所述座椅固定件支撑所述线性导轨，线性导轨上方设有隔板，隔板上设有定位和紧固所需的孔，所述隔板上设有支撑架，所述支撑架上设有前限位板、后限位板；固定片固定在隔板上；四个固定片设置在一个动力箱的四个底角，四个动力箱设置在隔板上，座椅前方两个动力箱的相对距离大于座椅后方两个动力箱的相对距离；座椅前方的两个减振弹簧阻尼器的中轴线在竖直平面上形成上窄下宽的形状，座椅后方的两个减振弹簧阻尼器的中轴线在竖直平面上形成上宽下窄的形状；减振弹簧阻尼器两端设有铰接机构，一端与曲柄铰接配合形成转动连接，另一端是球形铰链，与座板上固定的球形铰链座形成转动连接；座板上方直接与座椅坐垫连接； 所述前限位板上设有前限位板凸块，所述后限位板上设有后限位板凸块，所述座板下方设有凹槽匹配所述前限位板凸块、所述后限位板凸块，所述前限位板凸块、后限位板凸块周侧为斜面结构，所述凹槽的内表面至少部分为弧形； 所述动力箱通过所述驱动杆与所述曲柄连接，所述曲柄一端连接所述减振弹簧阻尼器，所述连杆与所述驱动杆垂直连接，所述连杆下方连接所述活塞块，所述活塞块在所述环形腔中摆动，所述环形腔一端连通左侧的横管与所述第一漏斗，所述环形腔的另一端连通右侧的横管与所述第二漏斗，所述内阀板与外阀板为一体结构且相互垂直，内阀板与外阀板连接处设有驱动结构，所述驱动结构可使得内外阀板转动180度，左侧的内阀板与外阀板构成第一阀，右侧的内阀板与外阀板构成第二阀；所述横管下端连接有进油管与排油管，所述动力箱底部设有所述油箱，所述油箱中部设有凹槽以容纳所述泵，所述泵的输出端连接两条进油管，所述油箱的两侧分别连接一条排油管； 所述压力传感器数量至少为两个，所述压力传感器嵌入所述座板中，所述前限位板凸块的中心线与所述前限位板的中心线不重合，所述后限位板凸块的中心线与所述后限位板的中心线不重合，以预留空间对应在座板中布置所述压力传感器，所述座板为梯形结构，所述前限位板、后限位板的中心线重合； 所述调节方法包括：所述压力传感器感测到压力的变化，传输信号给控制系统，所述控制系统控制对应的动力箱中的泵产生驱动控制压力、且控制对应的所述驱动结构旋转控制流路切换；或，所述陀螺仪传感器感测到车身有侧倾的姿态变化，传输信号给控制系统，所述控制系统控制对应的动力箱中的泵产生驱动控制压力、且控制对应的所述驱动结构旋转控制流路切换； 所述驱动方法包括： 第一步：所述泵通过所述进油管输送压力至右侧的横管，右侧的驱动结构驱动所述第二阀的外阀板封堵所述漏斗口；同时左侧的驱动结构驱动所述第一阀的内阀板封堵所述横管口，所述活塞块顺时针转动，环形腔中的液体进入所述第一漏斗；活塞块带动连杆旋转进而带动驱动杆旋转； 第二步：所述泵停止工作，所述活塞块在重力的作用下回到环形腔中间位置，活塞块右侧的液体通过排油管回到所述油箱，所述第一阀的外阀板封堵左侧的横管口、内阀板封堵第一漏斗的漏斗口；所述第二阀的外阀板封堵右侧的横管口、内阀板封堵第二漏斗的漏斗口； 第三步：所述泵通过所述进油管输送压力至左侧的横管，从而在左侧提供驱动力。 2.根据权利要求1所述的一种自平衡主动减振系统的工作方法，其特征在于：所述减振弹簧阻尼器包括外部的弹簧与内部的弹性杆。 3.根据权利要求2所述的一种自平衡主动减振系统的工作方法，其特征在于：所述曲柄为弹性材料制成。 4.根据权利要求1所述的一种自平衡主动减振系统的工作方法，其特征在于：所述支撑架包括多条肋。 5.根据权利要求1所述的一种自平衡主动减振系统的工作方法，其特征在于：所述前限位板与所述支撑架通过固定件连接。 6.根据权利要求5所述的一种自平衡主动减振系统的工作方法，其特征在于：所述后限位板与所述支撑架通过固定件连接。 7.根据权利要求1所述的一种自平衡主动减振系统的工作方法，其特征在于：所述线性导轨为燕尾导轨。 8.根据权利要求1所述的一种自平衡主动减振系统的工作方法，其特征在于：所述漏斗口设置有限位挡板，限制内阀板的转动角度。 9.根据权利要求1所述的一种自平衡主动减振系统的工作方法，其特征在于：所述动力箱的四个顶角设有倒角。 10.根据权利要求1所述的一种自平衡主动减振系统的工作方法，其特征在于：所述座椅固定件为Z形结构。
