专利

发明专利

2020-08-25

CN202010864610.1

2020-11-17

CN111941406A

一种机器人系统，包括：工作台、底轮、机身、驱动模块、控制模块、液压模块、通信模块、蛇形臂模块；其中所述机身上方设有所述工作台，所述机身下方设有六个底轮，六个底轮方向可调，所述驱动模块通过传动机构驱动所述底轮运动；所述控制模块控制第一至第四减速电机、所述旋转电机的运动，所述通信模块接收外界指令，并反馈给所述控制模块以执行指令；所述液压模块提供液压动力至所述软管，所述工作台上方设有所述驱动块外壳。