期刊论文

Research on dynamic torque test of motor based on behavior model

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中国测试

1674-5124

2020

46

6

7-12

10.11857/j.issn.1674-5124.2020010070

2014BAH28F04:国家科技支撑计划 2018GK2054:湖南省重点研发计划项目 15K009:湖南省教育厅科学研究项目 17K004:湖南省教育厅科学研究项目 CX2018B575:湖南省研究生科研创新项目

本校为第一机构

电机动态扭矩一般使用扭矩传感器测量,但扭矩传感器应变片粘贴的角度容易发生改变,且长期使用容易变形,造成测量结果误差较大,无法实现对电机动态扭矩的长期测量。为此,提出一种扭矩传感器行为模型测量扭矩的方案,以直流无刷电机为负载电机,利用标准扭矩传感器测量负载电机的电流和扭矩,通过采用线性回归的方法得到扭矩传感器的行为模型,再利用该模型替代扭矩传感器来测量电机扭矩。该方法克服因扭矩传感器的安装、应变片变形等对扭矩测量精度的影响。基于该方法设计行为模型测量动态扭矩的系统,以750 W永磁同步电机为被测对象,分别使用该系统与使用扭矩传感器方法测试比较,该方法测量动态扭矩时...

The motor dynamic torque is generally measured with a torque sensor,but the angle of the torque sensor strain gauge is easy to change,and it is easy to be deformed after long-term use,resulting in a large error in the measurement result,which cannot achieve long-term measurement of the motor dynamic torque.To this end,this paper proposes a torque sensor behavior model to measure torque.This scheme uses a DC brushless motor as the load motor,uses a standard torque sensor to measure the current and torque of the load motor,and uses linear regression to obtain the behavior of the torque sensor.Mo...