专利

发明专利

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2020-01-10

CN202010024490.4

2020-04-28

CN111075351A

410114 湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号

湖南

本校为第一完成单位

1.一种锚杆钻机系统，其特征在于：包括所述行走履带（1）、所述倾角传感器（2）、储液器（3）、调节油缸（4）、吊耳（5）、并联机构（18）、锚杆钻机（17）、液压油源总成（12）、卷扬机（13）、钢丝绳（14）、遥控装置（15）、支撑平台（16）、液压系统； 所述行走履带（1）左右对称设置有两个，行走履带（1）内侧前后均设置有铰接部，后端铰接部与调节油缸（4）一端铰接，所述支撑平台前端设置有连接件，前端铰接部与所述连接件铰接，所述行走履带前端设置有吊耳（5），所述吊耳上设置有两个孔，其中一个孔与所述连接件通过销轴连接，另一个孔连接所述钢丝绳； 所述调节油缸（4）杆头与支撑平台（16）底部铰接；所述支撑平台（16）上安装有倾角传感器（2）；所述并联机构（18）包括第一支撑座（6）、第一球铰机构（7）、驱动油缸（8）、第二球铰机构（9）、第二支撑座（10）、支撑板（11），其中所述第一支撑座（6）与支撑平台（16）采用螺栓连接，所述驱动油缸（8）与第一支撑座（6）通过第一球铰机构连接，所述第二支撑座（10）与驱动油缸（8）通过第二球铰机构连接，所述支撑板（11）与第二支撑座（10）采用螺栓连接； 所述驱动油缸（8）包括主抬升油缸（81）、主偏置油缸（82）、调整油缸（83）、微调油缸（84）、支撑油缸（85）；所述支撑油缸的尺寸大于另外四个油缸；五个油缸的上端对应连接五个第二支撑座，以支撑板短边方向为X轴方向，以支撑板长边方向为Y轴方向，五个第二支撑座的任意两个不位于同一Y轴坐标，支撑板长边方向两端的两个第二支撑座位于同一X轴坐标，其余三个中的任意两个不位于同一X轴坐标；对应所述主偏置油缸的第二支撑座相对于对应所述微调油缸的第二支撑座、位于支撑板短边方向更边缘的位置，对应所述调整油缸的第二支撑座相对于对应所述主抬升油缸的第二支撑座、位于支撑板短边方向更边缘的位置；在所述支撑平台上，对应所述主抬升油缸与所述调整油缸的两个第一支撑座位于一侧，对应所述主偏置油缸与所述微调油缸的两个第一支撑座位于另一侧； 所述液压系统包括换向阀、溢流阀、压力表、液控模块，所述换向阀与所述液控模块连接，所述液控模块数量为五，五个液控模块对应控制所述主抬升油缸（81）、主偏置油缸（82）、调整油缸（83）、微调油缸（84）、支撑油缸（85）；每个液控模块均包括两条油路分别与对应油缸连接；所述溢流阀在过压时开启排出多余压力； 所述支撑板上设有安装架，所述安装架上设有所述锚杆钻机（17）；所述锚杆钻机包括锚杆，所述锚杆上设有外筒（21），所述外筒外侧周壁设有储液器（3）、所述外筒轴向上延伸设有延伸肋（19），所述延伸肋末端设有外环（20），所述外环围绕所述锚杆，所述延伸肋设有内部通路，所述储液器与所述内部通路流体连通，所述外环中设有喷孔，内部通路的冷却液通过所述喷孔进入锚杆的螺旋槽中； 所述支撑板的面积小于所述支撑平台的面积，任意两个所述第一支撑座之间的距离小于所述支撑板的长边长度；所述支撑平台（16）上安装有液压油源总成（12）；所述遥控装置（15）包括固定端与移动端，所述固定端设置在所述支撑平台上。 2.根据权利要求1所述的一种锚杆钻机系统，其特征在于：所述储液器通过管道连接储液罐，所述储液罐设置在所述支撑平台上。 3.根据权利要求1所述的一种锚杆钻机系统，其特征在于：所述安装架为滑槽式安装架。 4.根据权利要求1所述的一种锚杆钻机系统，其特征在于：所述第一球铰机构（7）和第二球铰机构（9）都由球座部和可在球座部内旋转的球头部组成。 5.根据权利要求1所述的一种锚杆钻机系统，其特征在于：驱动油缸（8）的工作通过比例阀启闭操控。 6.根据权利要求1所述的一种锚杆钻机系统，其特征在于：所述锚杆钻机包括驱动装置，所述驱动装置设置在所述外筒内部。 7.根据权利要求1所述的一种锚杆钻机系统，其特征在于：所述吊耳（5）数量为至少两个。 8.根据权利要求1所述的一种锚杆钻机系统，其特征在于：所述倾角传感器（2）数量为至少四个，布置在支撑平台（16）四周。 9.根据权利要求1所述的一种锚杆钻机系统，其特征在于：所述支撑油缸的尺寸与所述调节油缸相同。 10.根据权利要求1所述的一种锚杆钻机系统，其特征在于：所述延伸肋有四个，其中只有两个设有内部通路。

一种锚杆钻机系统,包括行走履带、倾角传感器、储液器、调节油缸、吊耳、第一支撑座、第一球铰机构、驱动油缸、第二球铰机构、第二支撑座、支撑板、液压油源总成、卷扬机、钢丝绳、遥控装置、支撑平台、锚杆钻机、并联机构、液压系统；本发明通过安装在支撑平台上的并联机构，能够带动锚固钻机实现多方位钻孔作业，灵活度高，能够应对比较复杂的工作情形，并且采用遥控技术，消除了传统的工作平台，操作人员无需随着整个装置进行锚固钻孔作业，实现远程操控，提高了操作人员的安全系数。