TB级可导向防撞垫吸能盒拓扑优化设计
作者：
雷正保;刘美刚;张家波;陈小勇
期刊：
机械强度 ,2020年42(04):856-862 ISSN：1001-9669
作者机构：
长沙理工大学汽车与机械工程学院,长沙410004;[雷正保; 刘美刚; 陈小勇; 张家波] 长沙理工大学
关键词：
防撞垫;耐撞性拓扑优化;正交试验设计;有限元
摘要：
为了可导向防撞垫轻量化设计,基于混合元胞自动机的耐撞性拓扑优化方法,对可导向防撞垫吸能盒进行多工况拓扑优化分析,提取了吸能盒拓扑构型。并且利用正交试验设计方法,以车辆多工况碰撞中最大的加速度为考核指标,对矩型截面吸能盒的截面参数进行了优化设计,确定了矩型截面吸能盒的最优参数组合。最后,对正交试验优化前后的防撞垫进行多工况有限元仿真分析,并且将正碰工况下优化后防撞垫与现存防撞垫加速度对比,结果表明通过优化后获得的吸能盒较优化前缓冲性能更优,能更好的保护乘员安全。
语种：
中文
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高空作业飞机除冰车调平机构优化设计
作者：
舒志鹏;雷正保;郭方云
期刊：
工程机械 ,2020年51(11):49-53+8 ISSN：1000-1212
作者机构：
长沙理工大学汽车与机械工程学院;[郭方云] 湖南双达机电有限责任公司;[雷正保; 舒志鹏] 长沙理工大学
关键词：
静液压;偏差角度;遗传算法;调平机构
摘要：
为了保证飞机除冰车在臂架变幅过程中,工作平台始终与水平面保持平行,采用静液压调平与平行四边形机构相组合的调平方式,同时对静液压调平系统进行数学建模及机构优化。以工作平台相对于水平面的偏差角度为优化目标,以下调平液压缸的铰点位置以及两个液压缸缸筒面积之比为设计变量,利用MATLAB遗传算法求解。优化结果表明,优化后的调平偏差角最大值为-0.8°,优化比例达到49%,调平性能得到明显优化。
语种：
中文
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折臂式随车起重机转台的拓扑优化设计
作者：
胡兵;雷正保;郭方云
期刊：
现代制造工程 ,2020年2020(02):124-130 ISSN：1671-3133
作者机构：
长沙理工大学汽车与机械工程学院,长沙,410114;湖南双达机电有限责任公司,长沙,410000;[胡兵; 雷正保] 长沙理工大学;[郭方云] 湖南双达机电有限责任公司
关键词：
折臂式随车起重机;动力学分析;有限元分析;拓扑优化
摘要：
为了使折臂式随车起重机转台在最大应力不超过材料许用应力的前提下实现轻量化设计的目的,通过ADAMS软件仿真确定其极限工况,对转台进行静力学分析及拓扑优化。通过拓扑优化得到了理想的材料分布。基于优化结果调整转台结构,并对改进后的转台进行静力学分析。结果表明,优化后的转台能够满足实际的使用需求。同时,转台质量降低了12%,证明了优化设计的有效性和可行性,并为折臂式随车起重机的相关设计提供了一定的借鉴。
语种：
中文
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公路安全防护技术研究动态与趋势
作者：
雷正保;刘博
期刊：
公路工程 ,2020年45(01):26-31,49 ISSN：1674-0610
作者机构：
长沙理工大学 汽车与机械工程学院,湖南 长沙 410114;[雷正保; 刘博] 长沙理工大学
关键词：
公路安全;碰撞安全;防护设施;防护技术
摘要：
主要从护栏设计法规、评价标准、护栏和护栏端头、桩基检测,控速车道设计技术几个方面,分别对目前的公路防护安全技术进行了归纳,总结了其优点和不足。最后本文重点介绍了公路防护安全技术需要进一步研究的领域,并为其合理设计与使用提供了一些建议和技术方案;重点旨在应结合当地条件,因地制宜的开发防护设施。
语种：
中文
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飞机除冰车变幅机构铰点位置多目标优化设计
作者：
舒志鹏;雷正保;郭方云
期刊：
机械设计 ,2020年37(10):35-40 ISSN：1001-2354
作者机构：
长沙理工大学汽车与机械工程学院;[郭方云] 湖南双达机电有限责任公司;[雷正保; 舒志鹏] 长沙理工大学
关键词：
变幅平顺性;铰点位置;多目标遗传算法;信噪比;满意度函数
摘要：
为了提高飞机除冰车臂架系统的变幅平顺性,对臂架变幅机构建立数学模型,得到变幅油缸受力、变幅油缸伸缩量变化率及油缸行程的数学表达式。以三者各自的最大值最小为优化目标,以变幅机构3铰点位置为设计变量,利用MATLAB多目标遗传算法对其进行优化求解,运用基于信噪比的满意度函数对得到的Pareto优化解集进行决策,最终得到满意度最高的优化铰点位置。结果分析表明,油缸受力大小降低了23.9%、油缸伸缩量变化率降低了43.9%、油缸行程降低了4.4%,变幅性能得到明显优化,同时也为高空作业设备的实际工程应用提供了理论支持。
语种：
中文
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独立桩抗撞结构的碰撞相容性优化设计方法
作者：
雷正保;黄羽鹏;宋洁
期刊：
机械工程学报 ,2020年56(11):141-150 ISSN：0577-6686
作者机构：
[雷正保; 黄羽鹏; 宋洁] School of Vehicle and Mechanical Engineering, Changsha University of Science and Technology, Changsha, 410114, China
关键词：
碰撞相容性;抗撞结构;几何形状;刚度;独立桩
摘要：
以往用于独立桩(树、电线杆、桥墩等路面固定物)抗撞结构的优化设计方法,只能解决独立桩抗撞结构或车辆单方面的安全性优化设计问题,不能兼顾车辆与被撞物体的安全性优化设计.提出了一种独立桩抗撞结构的碰撞相容性优化方法,该方法以车-车碰撞相容性设计方法为参考,将独立桩抗撞结构视为“对方车辆”,将“独立桩”视为“对方车辆中的乘员”展开碰撞相容性研究,确定了独立桩抗撞结构的前端几何形状.然后,根据独立桩抗撞结构设计的轻量化要求,在独立桩抗撞结构的刚度设计中运用最大吸能原则的耐撞性拓扑优化设计方法,获取传力路径最佳的独立桩抗撞结构拓扑构型,解决独立桩抗撞结构与车辆的刚度匹配问题,并弥补独立桩抗撞结构与车辆之间因质量不相容而带来的不足.这样,通过使独立桩抗撞结构与车辆在接触区域两者的前端几何形状和刚度的匹配,既保证了车内乘员的安全性,还使独立桩抗撞结构的吸能能力最大化,从而保证了独立桩的完整性.最后,将所提出的方法对保护树的抗撞结构进行设计,得到了一种能同时保护树的完整性和确保车内乘员安全的全新抗撞结构,验证这种方法的可行性.
语种：
中文
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A ROBUST DISTANCE-BASED RELAY SELECTION FOR MESSAGE DISSEMINATION IN VEHICULAR NETWORK
作者：
Cao, Dun* ;Zheng, Bin;Ji, Baofeng;Lei, Zhengbao;Feng, Chunhai
期刊：
Wireless Networks ,2020年26(3):1755-1771 ISSN：1022-0038
通讯作者：
Cao, Dun
作者机构：
[Zheng, Bin; Cao, Dun] Changsha Univ Sci & Technol, Sch Comp & Commun Engn, Changsha 410114, Peoples R China.;[Cao, Dun] Hunan Prov Key Lab Intelligent Proc Big Data Tran, Changsha 410114, Peoples R China.;[Ji, Baofeng] Henan Univ Sci & Technol, Coll Informat Engn, Luoyang 471000, Peoples R China.;[Lei, Zhengbao] Changsha Univ Sci & Technol, Sch Automot & Mech Engn, Changsha 410114, Peoples R China.;[Feng, Chunhai] Univ Texas Arlington, Dept Comp Sci & Engn, Arlington, TX 76019 USA.
通讯机构：
[Cao, Dun] C;[Cao, Dun] H;Changsha Univ Sci & Technol, Sch Comp & Commun Engn, Changsha 410114, Peoples R China.;Hunan Prov Key Lab Intelligent Proc Big Data Tran, Changsha 410114, Peoples R China.
关键词：
Vehicular network;Message dissemination;Relay selection;Robustness
摘要：
The relay-node selection plays a decisive impact on the message dissemination in vehicular network. However, in some scenarios, due to lack of the reliable and stable relay-node selection, the message dissemination suffers from an intolerable delay, even a failure. In this paper, we focus on a design of the robust relay selection, which aims at (1) achieving a maximum message dissemination speed in general scenarios, and (2) assuring an acceptable dissemination speed in the adverse scenario. Two adverse scenarios are first introduced for the message dissemination when the distance-based relay selection is applied in multi-hop broadcast. To tackle the challenge, we propose a robust distance-based relay selection by optimizing the exponent-based partitioning broadcast protocol (our previous work) and incorporating a proposed mini-black-burst-assisted mechanism. Moreover, we develop analytic models for the robust approach performances in terms of contention latency and packet delivery ratio (PDR). Simulations are used to verify these analytic models, demonstrate the acceptable performances of the proposal in adverse scenarios, and compare it with the state-of-the-art approaches in general scenarios. Results show an increase of more than 11.01% in terms of message dissemination speed independent of vehicle density and a stable PDR of more than 99.99%.
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英文
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抗撞结构桩基关系研究的不足与措施
作者：
雷正保;刘博
期刊：
公路交通科技 ,2020年37(02):47-54 ISSN：1002-0268
作者机构：
长沙理工大学 汽车与机械工程学院,湖南 长沙,410114;[雷正保; 刘博] 长沙理工大学
关键词：
道路工程;抗撞结构;桩基关系;材料模型参数;桩基试验
摘要：
通过对土材料模型及参数的确定方法的相关现状进行分析总结,发现用于表征桩基关系的土材料模型及材料参数,无论在试验方法、本构模型遴选,还是模型参数的确定方面都存在不合理现象,同时这也是导致桩基关系不合理的主要成因。保证有限元仿真设计的桩基关系符合抗撞结构的使用要求,并与实际试验安装现场的桩基关系基本一致,即要保证土材料模型及参数与实际试验使用的回填土材料类型及参数的一致性。为此,桩基关系的研究需从桩基试验方法、土材料模型遴选以及模型参数反演3个方面进行完善。针对这3个方面研究存在的具体问题,分别给出了各自潜在的解决方案和未来可能的研究方向。首先,完善子结构级模型的桩基约束条件试验系统,为设计合理的桩基关系提供试验基础;其次,以试验为基础,选择或开发合适的土材料模型后,研究新的反演识别方法,以获取材料模型参数。综合试验到仿真分析的一系列措施,完善桩基关系匹配研究,研究成果对道路交通安全的提升具有极为重要的现实意义。
语种：
中文
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基于耐撞性拓扑优化的防撞垫吸能盒稳健性设计
作者：
黄羽鹏;宋洁;雷正保
期刊：
机械强度 ,2020年42(01):102-108 ISSN：1001-9669
作者机构：
长沙理工大学汽车与机械工程学院,长沙,410004;[宋洁; 雷正保; 黄羽鹏] 长沙理工大学
关键词：
防撞垫吸能盒;耐撞性;拓扑优化;纵向拉伸;多目标稳健性
摘要：
为了提高防撞垫吸能盒的耐撞性,首先,依法规建立正碰,斜碰,偏碰和正侧碰四种工况的车辆-防撞垫有限元模型,运用元胞自动机的耐撞性拓扑优化方法,分别在横向和纵向拉伸约束下对吸能盒进行拓扑优化,优化结果表明:纵向拉伸约束下得到的梁式拓扑构型不同于横向拉伸约束得到的桶式拓扑构型,其中纵向拉伸约束下的梁式拓扑构型耐撞性更优;其次,考虑设计变量不确定因素对耐撞性目标响应的影响,结合田口方法和满意度函数对新型梁式吸能盒进行多目标稳健性优化设计。结果表明,优化后的吸能盒的加速度为106. 6 m/s2,小于200 m/s2,安全性能良好;比吸能为2. 54 kJ/kg,较优化前提高32. 8%;总满意度提高30. 4%,稳健性显著增强。
语种：
中文
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基于碰撞安全性的可导向防撞垫设计
作者：
雷正保;陈小勇;张家波
期刊：
机械强度 ,2020年42(2):475-479 ISSN：1001-9669
通讯作者：
Lei, Z.
作者机构：
长沙理工大学汽车与机械工程学院,长沙410004;[雷正保; 张家波; 陈小勇] 长沙理工大学
通讯机构：
Institute of Vehicle and Mechanical Engineering, Changsha University of Science and Technology, Changsha, China
关键词：
可导向防撞垫;吸能单元;有限元;碰撞安全性
摘要：
针对目前可导向防撞垫的吸能单元在碰撞变形过程中挤压两侧波形板而导致波形板散落造成二次损伤的现状,从而提出了一种"H"型的吸能单元构型。根据我国《公路护栏安全性能评价标准》（JTGB05-01-2013）评价标准,设计了一种满足80 km/h碰撞速度的TA级可导向防撞垫,并通过建立车辆-防撞垫有限元仿真模型结合碰撞仿真试验,对TA级可导向防撞垫的碰撞安全性进行综合分析。结果表明,仿真计算所得车辆运行轨迹没有出现侧翻、攀爬和骑跨等现象,各碰撞工况车体的最大加速度分别为:17. 3g、16. 5g、14. 6g、8. 1g,满足碰撞安全性法规的评定标准要求。
语种：
中文
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吸导结构耐撞性的主从关联拓扑优化
作者：
雷正保;黄敏;苟明兴
期刊：
汽车工程 ,2019年41(11):1308-1312,1326 ISSN：1000-680X
通讯作者：
Lei, Z.
作者机构：
长沙理工大学汽车与机械工程学院,长沙,410114;[黄敏; 苟明兴; 雷正保] 长沙理工大学
通讯机构：
School of Automotive and Mechanical Engineering, Changsha University of Science and Technology, Changsha, China
关键词：
抗撞结构;吸能导向;耐撞性;主从关联拓扑优化;刚度补偿
摘要：
传统的抗撞结构只需满足安全性指标要求,虽然它既要求碰撞最大加速度小,又要求结构最大变形量小,但可行域有交集。随着国家标准的完善,新增对刚度有极高要求的导向性指标,使同时满足安全性与导向性要求的可行域为空集,现有方法不能解决此问题。本文中提出一种吸能导向抗撞结构的主从关联耐撞性拓扑优化方法。首先,针对安全性指标,建立安全从属模型。然后,根据安全从属模型的传力路径,引入导向刚度补偿装置,将其与安全从属模型结合而建立了主模型并通过拓扑优化获取其拓扑构型。最后,利用实例验证了所提出方法的适用性,结果表明,车辆在25%重叠率碰撞中导向性优越,且在100%正面碰撞中吸能效果良好,为抗撞结构的优化设计提供了一种新方法。
语种：
中文
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道路抗撞结构立柱动态冲击试验用新型台车的私人订制
作者：
舒志鹏;雷正保;苟明兴;侯石静
期刊：
机械设计 ,2019年36(7):27-36 ISSN：1001-2354
作者机构：
长沙理工大学汽车与机械工程学院,湖南长沙,410114;[侯石静; 苟明兴; 雷正保; 舒志鹏] 长沙理工大学
关键词：
私人订制;碰撞台车;道路抗撞结构;有限元仿真;动态冲击试验
摘要：
为设计出一种适用于道路抗撞结构(即护栏)立柱动态冲击试验的新型台车,文中以《National Cooperative Highway Research Program Report 350》和《公路护栏安全性能评价标准》(JTG B05-01—2013)为新型台车设计参考依据,并基于有限元数值分析法将《德国2020高技术战略》中私人订制设计理念融入新型台车设计,即参考汽车理论和汽车设计,在新型台车质心前后对称地设计配重盒并通过添加配重块的方式实现了台车的私人订制,使其质量可在1.1~1.8 t范围内变化。分别建立了新型台车-立柱和传统台车-立柱有限元动态冲击模型进行对比分析及新型台车极限工况分析,得出:传统台车质量固定,不能很好地完成抗撞结构不同立柱的动态冲击试验,试验时加速度较大,且试验局限性较大;新型台车在试验时具有加速度小、使用灵活方便、节约成本等优点。此外,新型台车可实现对法规中所有立柱动态冲击试验的全覆盖,还能用于防撞垫、护栏端头等抗撞结构的100 km/h正面碰撞试验,具有良好的耐撞性和适用性,适合在抗撞结构立柱动态冲击试验中推广使用。
语种：
中文
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基于满意度函数的新型逃生管道多目标稳健性设计 <&wdkj&>Multi-objective robust design of new escape pipeline based on satisfaction function
作者：
黄羽鹏;张家波;雷正保
期刊：
工程设计学报 ,2019年26(1):20-28 ISSN：1006-754X
通讯作者：
zhengg-bao, L.
作者机构：
[yug-peng H.; zhengg-bao L.; jia-gbo Z.] College of Automotive and Mechanical Engineering, Changsha University of Science and Technology, Changsha, 410114, China
通讯机构：
[zhengg-bao, L.] C;College of Automotive and Mechanical Engineering, China
关键词：
逃生管道;多目标;田口稳健性设计;满意度函数;信噪比
摘要：
新型逃生管道参数具有不确定性且单目标优化存在局限性,为了实现新型逃生管道多目标稳健性设计,结合田口稳健性设计方法与满意度函数,提出了一种基于满意度函数的多目标稳健性设计方法。该方法将产品质量特性的信噪比转换为具有田口稳健性设计的望大特性的满意度,然后通过加权几何均值实现结构的多目标稳健性设计。通过使用Hypermesh和LS-DYNA建立新型逃生管道的有限元模型,并对该有限元模型进行验证,然后运用所提出的方法对新型逃生管道进行多目标稳健性设计。结果表明,稳健性设计后新型逃生管道的信噪比提升了5.3%,说明管道抵抗噪声因子的干扰能力增强,结构更稳健;新型逃生管道质量降低了9.6%,实现了管道轻量化的目的。研究结果对提高新型逃生管道的稳健性具有一定的理论和工程意义。
语种：
中文
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纯电动汽车正面抗撞结构耐撞性拓扑优化方法
作者：
黄敏;雷正保;孙汉正;陈小勇
期刊：
合肥工业大学学报(自然科学版) ,2019年42(01):7-12 ISSN：1003-5060
作者机构：
长沙理工大学 汽车与机械工程学院,湖南 长沙,410114;[黄敏; 雷正保; 孙汉正; 陈小勇] 长沙理工大学
关键词：
拓扑优化;纯电动汽车;耐撞性;传力路径;抗撞结构
摘要：
为了解决纯电动汽车正面碰撞安全性差的问题,文章提出了一种综合考虑5种典型碰撞工况下整车优化区域以及动力电池布置分析的多目标耐撞性拓扑优化方法.基于混合元胞自动机(hybrid cellular au-tomata,HCA)算法,耐撞性拓扑优化以单元相对密度为设计变量、结构内能密度分布统一为目标,运用固体各向同性微结构材料惩罚模型(solid isotropic material with penalization model,SIMP)下的变密度法进行材料分布;迭代收敛后,最终得到了传力路径优越、构型明朗清晰的耐撞性车身结构,同时得到符合整车性能要求的吸能纵梁形状.对优化后的整车模型进行的耐撞性验证表明,该优化结构让碰撞加速度与结构变形量同步最优化,大大增加了纯电动汽车正面碰撞的安全性,优化出的抗撞结构为纯电动汽车正面耐撞性设计提供了一定的参考.
语种：
中文
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The design of automotive electronic control suspension system based on digital simulation
作者：
Ding, Zhihua* ;Lei, Zhengbao;Singh, Amit Kumar
期刊：
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS ,2019年37(3):3205-3215 ISSN：1064-1246
通讯作者：
Ding, Zhihua
作者机构：
[Lei, Zhengbao; Ding, Zhihua] Changsha Univ Sci & Technol, Coll Automobile & Machinery Engn, Changsha, Hunan, Peoples R China.;[Ding, Zhihua] Jiujiang Univ, Mech & Mat Engn Coll, Jiujiang, Peoples R China.;[Singh, Amit Kumar] Natl Inst Technol, Patna, Bihar, India.
通讯机构：
[Ding, Zhihua] C;Changsha Univ Sci & Technol, Coll Automobile & Machinery Engn, Changsha, Hunan, Peoples R China.
关键词：
Active suspension systems;Automobile suspensions;Control systems;Electric switches;Fuzzy control;Industrial electronics;Quality control;Servomechanisms;Active suspension;Automotive electronic control systems;Automotive suspensions;Development of science and technologies;Digital simulation;Electronic control systems;Electronic controls;Indispensable tools;Suspensions (components)
摘要：
With the development of science and technology and the improvement of people's living standard, the car has become an indispensable tool in people's life. People have higher requirements on the stability, safety, and comfort of the vehicle. Moreover, how to design the suspension system with excellent performance has always been the research focus of the relevant institutions at home and abroad. Based on this, starting from the role of automotive suspension, the control methods were divided into the active, passive, and semi-Active way. The control mode of the automotive electronic control system was studied, and the sensor, switch, signal and other components of the active electronic control system also were studied. The mathematical model of the active suspension system was built, and the application of fuzzy control in automotive electronic control suspension system was researched. The simulation experiment was carried out by digital simulation, and the effect was studied and analyzed. The practice has proved that the design of automotive electronic control suspension system based on digital simulation can effectively reduce the vibration of the automobile and improve the quality of the automobile, which will become a siginicate direction of future automotive research. © 2019-IOS Press and the authors. All rights reserved.
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英文
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独立桩防撞垫耐撞性拓扑优化设计
作者：
黄羽鹏;宋洁;雷正保
期刊：
公路交通科技 ,2019年36(9):117-123 ISSN：1002-0268
作者机构：
长沙理工大学汽车与机械工程学院,湖南 长沙,410114;[宋洁; 雷正保; 黄羽鹏] 长沙理工大学
关键词：
交通安全;耐撞性;拓扑优化;防撞垫;正交试验设计
摘要：
目前对独立桩(电线杆、 树等路面固定物)专有的保护装置的研究还较少,现有设计一般只单方面考虑失控车辆或被撞击物的安全性.针对现有独立桩保护装置安全性不足的问题,设计了一种满足TB级(60 km/h)的保护独立桩的防撞垫.首先根据 《公路护栏安全性能评价标准》(JTG B05-01—2013),并考虑城市道路行驶条件,选择1.5 t小客车作为碰撞车型,依次建立车辆-防撞垫正碰、 斜碰和偏碰3种工况下的拓扑优化有限元模型;然后运用基于混合元胞自动机的耐撞性拓扑优化方法,对防撞垫进行耐撞性拓扑优化分析,获取了较为规则、 合理的独立桩防撞垫的拓扑构型.利用正交试验设计方法对保护独立桩防撞垫进行优化设计,确定保护独立桩防撞垫的结构尺寸参数的最优组合.最后,对最优参数组合的防撞垫进行有限元仿真验证分析.结果表明,车辆撞击优化后的防撞垫,3种工况下的车辆质心加速度均小于20g,满足防撞垫安全性能评价标准要求;安装了防撞垫的独立桩受到的撞击力仅为没有安装防撞垫的独立桩受到的撞击力的1/3,能够大大降低独立桩断裂的风险.优化后的独立桩防撞垫结构尺寸较小,便于安装和使用,对于保护事故黑点、 重要场景中的独立桩,保障乘员安全具有实用价值.
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基于混合元胞自动机的护栏防撞端头设计
作者：
张家波;雷正保;廖卓;孙汉正
期刊：
西华大学学报(自然科学版) ,2018年37(06):12-18 ISSN：1673-159X
作者机构：
长沙理工大学汽车与机械工程学院,湖南 长沙,410114;长沙理工大学交通运输工程学院,湖南 长沙,410114;[廖卓; 雷正保; 孙汉正; 张家波] 长沙理工大学
关键词：
护栏;防撞端头;拓扑优化;耐撞性;轻量化
摘要：
为提高护栏防撞端头的防撞等级,结合正交试验设计思想,在建立长度不一的防撞端头吸能空腔的等效拓扑优化模型基础上对防撞端头进行设计。基于混合元胞自动机方法进行耐撞性拓扑优化分析,得到几种不同吸能空腔结构的截面拓扑构型,分析不同截面拓扑构型的吸能能力,确定最佳拓扑构型。结果表明:根据耐撞性拓扑优化获得的最佳截面拓扑构型设计的防撞端头,能够满足100 km/h失控车辆的碰撞要求,提高了现有防撞端头的防撞等级;防撞端头总长不超过4 m,实现了护栏防撞端头的小型化、轻量化设计。
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基于真实事故案例的自动紧急制动系统两轮车测试场景研究
作者：
胡林;易平;黄晶;张新;雷正保
期刊：
汽车工程 ,2018年40(12):1435-1446,1453 ISSN：1000-680X
通讯作者：
Hu, L.
作者机构：
长沙理工大学汽车与机械工程学院;[雷正保; 胡林; 易平; 张新] 长沙理工大学;[黄晶] 湖南大学
通讯机构：
School of Automotive and Mechanical Engineering, Changsha University of Science and Technology, Changsha, China
关键词：
AEB系统;汽车两轮车事故;聚类分析;事故伤亡程度;两轮车测试场景
摘要：
两轮车事故是我国道路一种重要的交通事故类型,但我国在自动紧急制动( AEB)系统研究中还缺乏合适的两轮车测试场景.据此,本文中参考国际上已有的研究成果,建立适用于我国道路交通环境的AEB系统两轮车测试场景.首先,对419起汽车与两轮车碰撞事故案例进行了聚类分析,获得了11类典型的汽车与两轮车碰撞事故场景;接着,根据11类场景在不同参数特征下的事故伤亡程度和事故样本数,准确地获得了各类场景中两轮车运动状态、汽车车速和两轮车车速的详细参数特征;最后,设计了汽车在照明良好的情况下直行通过路口的主要测试场景,通过改变主要测试场景得到了其它5类次要测试场景,且因而最终获得汽车与3种不同两轮车类型(电动两轮车、摩托车和自行车)碰撞下6类AEB系统两轮车测试场景的具体参数特征.本研究结果可为研究我国AEB系统两轮车测试提供参考依据.
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基于连枷空间的车辆-护栏碰撞损伤风险有限元分析
作者：
刘博;陈小勇;刘美刚;雷正保
作者机构：
[刘博; 陈小勇; 刘美刚; 雷正保] 长沙理工大学汽车与机械工程学院
会议名称：
The 14th International Forum of Automotive Traffic Safety
会议时间：
2017-12-01
会议地点：
中国湖南长沙
关键词：
连枷空间;乘员损伤;柔性护栏;有限元模型
摘要：
护栏系统广泛使用在车辆路边碰撞事故中,且大大减少了乘员受到伤害的严重程度。本文分析了近年来路侧防撞护栏的研究成果,结合2013版《公路护栏安全性能评价标准》法规,仅以车辆重心加速度作为路侧护栏防护能力的评价标准不能全面反映车辆护栏碰撞时乘员损伤的安全性;本文应用有限元和LS-Dyna软件,建立完整的三维"汽车-道路-柔性护栏"有限元模型,并将车辆乘员—驾驶舱简化为无约束的头部点质量的连枷空间模型,
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基于特征压缩和卡尔曼滤波融合的车辆实时跟踪算法
作者：
郑斌;雷正保;徐康;唐琛
作者机构：
[郑斌; 雷正保; 徐康; 唐琛] 长沙理工大学计算机与通信工程学院;[郑斌; 雷正保; 徐康; 唐琛] 长沙理工大学汽车与机械工程学院
会议名称：
The 14th International Forum of Automotive Traffic Safety
会议时间：
2017-12-01
会议地点：
中国湖南长沙
会议论文集名称：
Infats Proceedings of the 14th International Forum of Automotive Traffic Safety
关键词：
特征压缩;卡尔曼滤波;轮廓提取;目标跟踪
摘要：
运动车辆的实时检测及跟踪是道路交通领域中的一项重要课题,基于视频图像的车辆检测跟踪已经成为研究的重点和热点。基于特征压缩的目标实时跟踪算法在精度、稳健性和实时性上具备显著的优势,但是在道路车辆跟踪应用中仍然表现出目标搜索的盲目性、采样区域不能跟随目标的画面尺寸的变化进行实时调整从而导致冗余搜索及目标丢失等不足。本文针对道路车辆运动轨迹特点采用卡尔曼滤波算法预估目标潜在位置以缩小搜索区域提高实时性;在潜在区域先提取车辆实际轮廓再进行目标识别从而提高准确度;最后提出一种基于特征压缩与卡尔曼滤波融合的实时运动车辆跟踪新方法,实验结果表明,本方法吸收了原压缩跟踪的优点但具有更好的实时性和准确度。
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