一种污水处理流体控制设备
发明/设计人：
段鹏昌 ;谢晓波 ;彭学军 ;罗运杰 ;黄苛 ;...
申请/专利权人：
中铁五局集团第一工程有限责任公司 ;中铁五局集团有限公司 ;长沙理工大学
申请/专利号：
CN202010700539.3
申请时间：
2020-07-20
公开号：
CN111825183A
公开时间：
2020-10-27
摘要：
一种污水处理流体控制设备，第一加药管和第二加药管的一部分平行设置，所述第一加药管和第二加药管中都设有所述控制球阀，所述旋流盘中包括螺旋通道；所述第一加药管与所述螺旋通道的外圈在第一位置连通，在螺旋通道的所述外圈第一位置下游位置的外侧设有所述汇流锥管，所述汇流锥管与所述第二加药管连通。
展开
一种废旧印刷线路板非金属粉改性沥青及其制备方法
发明/设计人：
张号军 ;李盛 ;房硕 ;程小亮 ;王阳
申请/专利权人：
中冶南方城市建设工程技术有限公司 ;中冶南方工程技术有限公司 ;长沙理工大学
申请/专利号：
CN202010909472.4
申请时间：
2020-09-02
公开号：
CN112029301A
公开时间：
2020-12-04
摘要：
本发明公开了一种废旧印刷线路板非金属粉改性沥青，各组分及其所占重量份数包括：基质沥青100份，废旧印刷线路板非金属粉10～40份，相容剂1～4份，其中相容剂为桐油和甘油。本发明通过在基质沥青中引入废旧印刷线路板非金属粉，并利用桐油和甘油改善废旧印刷线路板非金属粉与沥青之间的界面性能，有效改善所得沥青体系的抗高温性能及水稳定性能，并可实现废旧印刷线路板非金属粉对基质沥青的大掺量改性；且涉及的制备方法简单、操作方便，环境友好，具有良好的经济效益和社会效益，并可为绿色交通建设提供新的途径。
展开
基于自优化CNN的内膛复杂表面接触碰撞响应预测方法
发明/设计人：
马佳 ;董帅
申请/专利权人：
长沙理工大学
申请/专利号：
CN202010759724.X
申请时间：
2020-07-31
公开号：
CN111931404A
公开时间：
2020-11-13
摘要：
本发明涉及一种基于自优化卷积神经网络(CNN)的内膛复杂表面接触碰撞响应预测方法，其包括：S1、基于火炮射击测试数据，根据身管‑弹丸试验平台建立磨损身管‑弹丸接触碰撞有限元模型；S2、基于有限元模型，结合试验平台测试结果，构建样本集；S3、基于样本集，根据遗传算法‑序列二次规划算法组合优化算法的协同工作机制，实现超参数自优化，从而获取最佳超参数组；同时，在超参数的寻优中训练并得到最佳的基于自优化CNN的身管‑弹丸接触碰撞模型；S4、根据所得身管‑弹丸接触碰撞模型，进一步研究接触碰撞响应变化规律。本发明考虑磨损内膛复杂表面影响以及接触碰撞能量损失，在保证了响应精度的同时，还极大提高了预测效率。
展开
一种电力系统的用电负荷峰谷时段划分方法及系统
发明/设计人：
任景 ;薛晨 ;蔡晔 ;马晓伟 ;张小东 ;...
申请/专利权人：
长沙理工大学
申请/专利号：
CN202010772514.4
申请时间：
2020-08-04
公开号：
CN111861278A
公开时间：
2020-10-30
摘要：
本发明公开了一种电力系统的用电负荷峰谷时段划分方法及系统，首先获取预设时间段内的用电负荷数据、预设能源出力数据以及预设能源消纳数据，然后根据获得的数据，使用第一预设函数计算预设时间段的预设曲线上各统计时刻的峰隶属度，使用第二预设函数计算预设时间段的预设曲线上各统计时刻的谷隶属度，进一步根据获得的预设时间段内各统计时刻的峰隶属度和谷隶属度，对预设时间段划分出峰时段、谷时段和平时段。本方法及系统计算峰谷隶属度时考虑了用电负荷的贡献以及预设能源出力的贡献，根据计算出的各时刻的峰谷隶属度划分峰谷平时段，有助于促进预设能源消纳，应用于电力系统的新能源有助于促进新能源消纳。
展开
一种城市道路动态应急车道的控制方法及控制系统
发明/设计人：
龙科军 ;句庆玲 ;魏隽君 ;谷健 ;吴伟 ;...
申请/专利权人：
长沙理工大学
申请/专利号：
CN202010761089.9
申请时间：
2020-07-31
公开号：
CN111932916A
公开时间：
2020-11-13
摘要：
本发明公开了一种城市道路动态应急车道的控制方法及控制系统，其包括：接收应急车辆通过的应急任务；根据应急任务中应急车辆的通行需求判断城市道路的通行能力是否满足应急任务，如满足就不开启动态应急车道，如不满足则开启动态应急车道；如开启动态应急车道，则在应急车辆途经的城市道路中开设一条专用应急车道；在专用应急车道的上游设置交叉口，利用交叉口使应急车辆转入专用应急车道。该系统用来实施上述方法。本发明具有原理简单、智能化程度高、易实现、适用范围广、能提高应急车道通行能力等优点。
展开
公交线路的优化调整方法及装置、设备、存储介质
发明/设计人：
王佳 ;游家航 ;赵春筝
申请/专利权人：
长沙理工大学
申请/专利号：
CN202010763636.7
申请时间：
2020-07-31
公开号：
CN111861040A
公开时间：
2020-10-30
摘要：
本发明公开了一种公交线路的优化调整方法，包括：获取目标区域的公交线网基础数据和POI数据；对目标区域进行交通小区的划分，获取目标区域的交通小区划分结果；根据POI数据和目标区域的交通小区划分结果，确定任意两个交通小区间的POI承载量并确定公交线路的POI承载量，根据目标区域的公交线路矢量数据和公交线路的POI承载量，确定公交线路的POI承载强度；根据公交线路的POI承载强度，确定公交线路的POI承载强度目标区间、目标区域的公交线路优化调整方案。本发明还公开了一种公交线路的优化调整装置、设备及存储介质。该公交线路的优化调整方法的目的是解决公交线路布局不合理而导致公共资源利用效率低的问题。
展开
一种电力负荷预测方法及装置
发明/设计人：
仝青山
申请/专利权人：
长沙理工大学
申请/专利号：
CN202010717557.2
申请时间：
2020-07-23
公开号：
CN111861013A
公开时间：
2020-10-30
摘要：
本发明公开了一种电力负荷预测方法及装置，所述方法包括：将原始数据集输入BP神经网络，遍历搜索获取缺失数据的位置，输出缺失数据值，进行缺失数据填充，获取完整数据集；对完整数据集进行参数寻优，输出最优超参数生成最优超参数向量；利用最优超参数向量构建LSTM神经网络，输入训练数据对LSTM神经网络进行训练得到LSTM模型；输入测试数据，对LSTM模型进行测试；向测试通过的LSTM模型输入特征值，进行电力负荷预测，其中，特征值包括气温、湿度、风速、历史数据以及预测时间点；本发明的优点在于：减少时间和资源，提高预测精度和真实性。
展开
一种基于改进结构熵的信息物理系统关键节点辨识方法
发明/设计人：
蔡晔 ;刘颖 ;陈洋 ;刘放 ;曹一家
申请/专利权人：
长沙理工大学
申请/专利号：
CN202010737617.7
申请时间：
2020-07-28
公开号：
CN112003734A
公开时间：
2020-11-27
摘要：
本发明公开了基于改进结构熵的信息物理系统关键节点辨识方法，基于系统数据，获取系统拓扑特征信息。根据系统拓扑特征信息，建立信息物理拓扑模型。建立节点重要度的评估指标。对建立的评估指标进行仿真验证。能够较为准确、合理的辨识评估出信息物理系统中的关键节点，对提高系统鲁棒性，降低系统失效风险，提升系统安全可靠运行意义重大。
展开
一种隧道台车的移动方法
发明/设计人：
王金行;尹来容;彭静;黄龙;汤宇;...
申请/专利权人：
长沙理工大学
申请/专利号：
CN202010651163.1
申请时间：
2020-07-08
公开号：
CN111749711A
公开时间：
2020-10-09
主申请人地址：
410114 湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号汽机学院
摘要：
一种隧道台车的移动方法，首先、施工浇筑完一节段后，拆除所述支撑丝杆，通过油泵驱动仰拱油缸使得所述仰拱模板最大限度的离开仰拱面；其次、启动所述顶升油缸组件，带动所述主梁、所述衬砌模板及所述门架整体上移，从而轨道与混凝土面脱离；之后、旋长辅助丝杆至其底部与混凝土面接触作为支撑，启动并收缩所述顶升油缸组件使其离开混凝土面；之后，通过电机驱动所述轨道向前移动；轨道移动到指定位置后，使得所述顶升油缸延伸至支撑混凝土面，旋短辅助丝杆，最后；收缩顶升油缸组件至轨道完全与混凝土面贴合，驱动所述主梁，衬砌模板及门架在轨道上移动至指定位置。
展开
一种隧道施工工艺
发明/设计人：
胡波;尹来容;彭静;王金行;苏志来;...
申请/专利权人：
长沙理工大学
申请/专利号：
CN202010650743.9
申请时间：
2020-07-08
公开号：
CN111749710A
公开时间：
2020-10-09
主申请人地址：
410114 湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号
摘要：
一种隧道施工工艺，包括：预备工艺、防排水工艺、浇筑工艺；所述预备工艺包括：首先、使得所述仰拱台车就位，对台车尺寸与隧道尺寸进行匹配检查；其次、对隧道基面进行清洁，用混凝土找平；所述防排水工艺包括：首先、在隧道基面铺设土工布，铺设防水板；之后，沿隧道纵向铺设排水管，用土工布将纵向排水管包裹，使泥砂不得进入所述排水管；所述浇筑工艺包括：利用所述仰拱台车进行二次衬砌，驱动所述伸缩机构撑开所述模板进行浇筑，浇筑完成后，驱动所述伸缩机构收缩从而缩回所述模板。
展开
一种垃圾焚烧电厂参与调峰的源荷线性协调优化方法
发明/设计人：
周任军;张志遥;黄婧杰
申请/专利权人：
长沙理工大学
申请/专利号：
CN202010637710.0
申请时间：
2020-07-02
公开号：
CN111769552A
公开时间：
2020-10-13
主申请人地址：
410114 湖南省长沙市天心区万家丽南段二路960号长沙理工大学电气与信息工程学院
摘要：
本发明公开一种垃圾焚烧电厂参与调峰的源荷线性协调优化方法，步骤包括：S1.根据现有烟气处理装置能耗模型，建立细化后的烟气处理能耗模型；S2.获取日前负荷预测时间序列，将负荷线性回归，负荷预测时间序列减去线性负荷时间序列，得到无线性趋势的负荷；S3.建立垃圾焚烧电厂参与调峰的源荷线性协调优化模型，模型以风光出力预测时间序列和去除线性趋势的负荷预测曲线为基础数据，进行日前调度计划优化，以降低系统运行成本为目标；S4.将垃圾焚烧电厂作为调峰资源参与源荷协调优化，通过所述线性协调优化模型对所述垃圾焚烧电厂发电和烟气处理设备资源进行优化控制，同时将线性负荷计入传统机组出力，从而减少系统运行成本和弃风弃光。
展开
一种基于信息熵刻画电力需求侧响应效果的指标
发明/设计人：
周任军;潘轩;刘镂志;杨洪明;李斌;...
申请/专利权人：
长沙理工大学
申请/专利号：
CN201911049808.8
申请时间：
2020-06-28
公开号：
CN111541278A
公开时间：
2020-08-14
主申请人地址：
410114 湖南省长沙市天心区万家丽南路2段960号长沙理工大学电气与信息工程学院
摘要：
本发明公开一种基于信息熵刻画电力需求侧响应效果的指标，步骤包括：S1.获取需求响应参与后系统不平衡电量分布情况，并分析需求侧响应波动性给调度计划的影响。S2.应用信息熵对需求电力系统不平衡电量分布进行刻画，提出了响应度指标刻画需求侧响应效果。S3.基于某地建立了考虑需求侧响应的日前‑实时双阶段效益优化模型，并把响应度作为不等式约束加入该模型。本发明提供一种实现方法简单、能够有效量化电力需求侧响应效果的指标，作为约束的响应度指标能够揭示需求响应参与调度后的某些特性并量化评价响应效果。
展开
一种基于云边协同和多智能体的降压运行高峰负荷削减方法及装置
发明/设计人：
马瑞 ;周奇 ;王铁强 ;颜宏文 ;鲁鹏
申请/专利权人：
长沙理工大学 ;国网河北省电力有限公司
申请/专利号：
CN202010574422.5
申请时间：
2020-06-22
公开号：
CN111799806A
公开时间：
2020-10-20
摘要：
本发明公开了一种基于云边协同和多智能体的降压运行高峰负荷削减方法及装置，本发明的第一方面具体包括以下步骤：首先基于云边协同的母线电压敏感性负荷特性聚合；其次构建基于多智能体的中枢电压控制系统，所述中枢电压控制系统包括边缘计算组智能体、云计算组智能体、边缘计算组调压智能体、云计算组调压智能体；最后确定基于云边协同和多智能体的高峰负荷降压削减方法。本发明的第二方面提供一种负荷削减装置，包括负荷检测模块和负荷削减模块，以实现降压运行削减负荷的目的。本发明提供的基于云边协同和多智能体的降压运行高峰负荷削减方法可以更快更精准地削弱高峰负荷，保证电力系统的安全稳定性运行。
展开
一种磁粉改性钢桥面沥青铺装结构及其施工方法
发明/设计人：
查旭东;李孟杰;刘浩军;罗润洲;罗涛;...
申请/专利权人：
长沙理工大学
申请/专利号：
CN202010781486.2
申请时间：
2020-08-06
公开号：
CN111733699A
公开时间：
2020-10-02
主申请人地址：
410114 湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号
摘要：
本发明公开了一种磁粉改性钢桥面沥青铺装结构及其施工方法，该钢桥面铺装结构与传统钢桥面铺装结构相比，将保护层、缓冲层和防水粘结层的材料分别改进为磁粉改性沥青混凝土、磁粉改性沥青砂胶和磁粉改性沥青，即整个结构从上至下主要包括沥青混凝土磨耗层、粘层、磁粉改性沥青混凝土保护层、磁粉改性沥青砂胶缓冲层、磁粉改性沥青防水粘结层和钢桥面板防腐层六层组成，其中防腐层和缓冲层根据实际需要设置。在施工过程中，增加各磁粉改性铺装层的磁化工艺，通过粉体改性、磁力粘结和磁致硬化的综合作用，在传统钢桥面铺装结构的物化粘结基础上，提高该钢桥面铺装结构的整体强度和刚度，增强层间结合和变形追从性及路用性能和耐久性。
展开
一种磁粉改性沥青混合料及其制备方法
发明/设计人：
不公告发明人
申请/专利权人：
长沙理工大学
申请/专利号：
CN202010798204.X
申请时间：
2020-08-06
公开号：
CN111875299A
公开时间：
2020-11-03
摘要：
本发明公开了一种磁粉改性沥青混合料及其制备方法，即将传统沥青混合料中的部分矿粉和细集料组分采用磁粉替代而制成，其各组分质量分数为：磁粉0.1％～50.0％，沥青2.0％～15.0％，集料40.0％～95.0％，矿粉0.0％～40.0％，纤维0.0％～1.0％，表面活性剂0.0％～1.0％。本发明的磁粉改性沥青混合料主要用于钢桥面铺装，并与防腐层、防水粘结层和缓冲层等共同组成铺装体系。铺装完成后，通过外加磁场对磁粉充磁使混合料铺装层磁化，以达到磁致硬化效果，从而在传统铺装体系物化粘结的基础上，额外增加铺装层混合料与钢桥面板之间的磁力粘结，并降低刚度差异，增强钢桥面铺装体系的层间结合和变形追从性。该磁粉改性沥青混合料还可用于路面内部缺陷自诊断等技术。
展开
一种基于机器视觉引导的咽拭子双臂采样机器人及采样方法
发明/设计人：
张辉 ;陈瑞博 ;刘理 ;钟杭 ;李晨 ;...
申请/专利权人：
湖南爱米家智能科技有限公司 ;长沙理工大学
申请/专利号：
CN202010718957.5
申请时间：
2020-07-23
公开号：
CN111906784A
公开时间：
2020-11-10
摘要：
本发明公开了一种基于机器视觉引导的咽拭子双臂采样机器人及采样方法，本发明提供了一种基于机器视觉引导的咽拭子双臂采样机器人及采样方法，该机器人系统利用工业深度相机获取RGB‑D深度点云信息，对口腔空间环境进行识别处理，采用深度学习算法，确定舌尖与咽喉深部的三维坐标作为双臂的期望坐标，基于moveit功能包，完成移动双臂的协同运动规划，机器人控制系统则是基于ROS系统开发，通过人机交互控制与ROS无线通信，实现远程控制及实时监控功能。本发明能够避免医护人员与患者体内传染物直接接触，监控双臂机器人完成繁杂的咽拭子采样过程，并确保较高的执行精度与成功率，避免患者出现采样过程受伤等意外风险。
展开
一种基于分块式扫查及衰减补偿的漏表面波超声成像方法
发明/设计人：
胡宏伟 ;周刚 ;王磊 ;王向红 ;周永立 ;...
申请/专利权人：
长沙理工大学
申请/专利号：
CN202010709388.8
申请时间：
2020-07-22
公开号：
CN111781274A
公开时间：
2020-10-16
摘要：
本发明公开了一种漏表面波超声成像方法，实现了对零件表面或近表面缺陷的检测成像。通过采集不同位置的缺陷波数据，获得漏表面波的衰减曲线，然后使用四轴运动平台进行分块式漏表面波超声B扫描，并对检测数据进行衰减补偿，最后对衰减补偿后的数据进行叠加获得超声成像数据。本发明的技术效果在于采用漏表面波超声检测，无需使用耦合剂，配合运动平台可以实现自动化检测；采用衰减补偿方法解决漏表面在传播过程中的衰减问题，保证缺陷成像精度；采用分块式扫查，解决了漏表面波由于能量衰减严重导致有效检测面积过小的问题，实现大面积检测。
展开
一种机器人系统
发明/设计人：
尹来容 ;黄龙 ;王金行 ;刘北 ;胡波
申请/专利权人：
长沙理工大学
申请/专利号：
CN202010864610.1
申请时间：
2020-08-25
公开号：
CN111941406A
公开时间：
2020-11-17
摘要：
一种机器人系统，包括：工作台、底轮、机身、驱动模块、控制模块、液压模块、通信模块、蛇形臂模块；其中所述机身上方设有所述工作台，所述机身下方设有六个底轮，六个底轮方向可调，所述驱动模块通过传动机构驱动所述底轮运动；所述控制模块控制第一至第四减速电机、所述旋转电机的运动，所述通信模块接收外界指令，并反馈给所述控制模块以执行指令；所述液压模块提供液压动力至所述软管，所述工作台上方设有所述驱动块外壳。
展开
一种骨架密实型橡胶沥青超薄磨耗层及其制备方法
发明/设计人：
刘宏富;王子昂;杨晨熙;黄云涌;黄拓;...
申请/专利权人：
长沙理工大学
申请/专利号：
CN202010018925.4
申请时间：
2020-01-08
公开号：
CN111138122A
公开时间：
2020-05-12
主申请人地址：
410015 湖南省长沙市天心区赤岭路45号
摘要：
一种骨架密实型橡胶沥青超薄磨耗层，其组成包括集料、橡胶改性沥青、抗剥落剂、温拌剂以及木质素纤维，铺装厚度10～20mm。集料的级配类型为骨架密实型，最大公称粒径9.5mm。橡胶改性沥青通过向A级70#道路石油沥青中添加占橡胶改性沥青总质量17.5％‑18.8％的70目废旧橡胶轮胎粉，经加热搅拌溶胀后制得。通过添加温拌剂降低拌和与施工温度，橡胶改性沥青超薄磨耗层的具有良好的路用性能，同时也节能环保。该超薄磨耗层具有高抗滑性能及耐久性的优点。
展开
一种高压输电线路稳定取能装置及其应用方法
发明/设计人：
樊绍胜;尹淋;钟洪亮;岳舟;王旭红
申请/专利权人：
长沙理工大学
申请/专利号：
CN202010009967.1
申请时间：
2020-01-06
公开号：
CN111130152A
公开时间：
2020-05-08
主申请人地址：
410114 湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号
摘要：
本发明公开了一种高压输电线路稳定取能装置及其应用方法，取能装置包括阻尼支路、取能支路和阻抗调控支路，阻抗调控支路包括调控磁芯T3、第二导线l3、调控整流电路、超级电容储能单元及逆变电路，第二导线l3和输电线缆之间串接有第一开关K1，超级电容储能单元和取能支路的负载连接端子之间串接有第二开关K2，超级电容储能单元和逆变电路之间串接有第三开关K3；应用方法包括将阻抗调控支路作为可控的电流源，控制超级电容储能单元的充电、放电状态切换以及逆变电路输出的连接状态调整阻尼支路的阻抗以实现高压输电线路的稳定取能。本发明能在输电线路电流变化的时候为负载获得稳定取能，具有取能稳定性高、实时性好，响应快的优点。
展开
